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基于 Model Context Protocol (MCP) 的 ROS2 服务端实现，提供对 ROS2 资源（如主题、节点、服务）的发现、查询与操作工具，并通过 MCP 协议向客户端暴露这些能力，支持以标准化的 JSON-RPC 形式进行交互。

一个ROS2 Model Context Protocol (MCP) 服务器，使AI助手能够通过标准化接口控制Gazebo仿真环境，进行机器人操作、传感器数据采集和世界生成。

通过MCP协议将LLM指令转化为ROS2控制命令，实现对宇树Go2机器人的自然语言控制。

基于ROS2的MCP服务器，提供ROS2主题、服务和消息的交互工具，使LLM能够访问和控制ROS2功能。