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"ROS2"标签的搜索结果

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Unitree Go2 MCP 服务器

通过MCP协议将LLM指令转化为ROS2控制命令,实现对宇树Go2机器人的自然语言控制。

WiseVision ROS2 MCP Server

基于ROS2的MCP服务器,提供ROS2主题、服务和消息的交互工具,使LLM能够访问和控制ROS2功能。