基于 Model Context Protocol (MCP) 的 Reachy Mini 机器人身体控制服务器实现,暴露23个可通过 MCP 客户端调用的工具,并通过 Reachy Daemon(实际硬件或 MuJoCo 仿真)实现对头部、天线、表情、捕获等操作,支持动态工具发现、权限控制和审计日志等能力。
基于Spring AI和Model Context Protocol实现的mBot2机器人控制服务器,允许LLM通过自然语言指令控制机器人。
基于 Model Context Protocol (MCP) 的 Reachy Mini 机器人身体控制服务器实现,暴露23个可通过 MCP 客户端调用的工具,并通过 Reachy Daemon(实际硬件或 MuJoCo 仿真)实现对头部、天线、表情、捕获等操作,支持动态工具发现、权限控制和审计日志等能力。
基于Spring AI和Model Context Protocol实现的mBot2机器人控制服务器,允许LLM通过自然语言指令控制机器人。