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使AI助手能够通过键盘、鼠标、视觉反馈与基于Elixir/Scenic框架构建的图形用户界面应用进行高效交互和自动化控制。
一个基于MCP协议的文字冒险游戏服务器,让LLM客户端控制机器人Obot-3探索后启示录世界的地下室,寻找生存物资并管理地堡。
连接大型语言模型与ROS机器人,实现自然语言控制、实时状态监控及丰富的机器人交互能力。
通过MCP协议控制Roomba机器人,提供移动和回充功能。
基于MCP协议,赋能LLM通过自然语言控制优傲工业机器人。
通过MCP协议将LLM指令转化为ROS2控制命令,实现对宇树Go2机器人的自然语言控制。
通过 MCP 协议使 LLM 控制 ROS2 机器人,提供移动、定位、图像保存等功能。
通过模型上下文协议(MCP)连接大型语言模型(LLM)与ROS 2机器人,实现AI对机器人的控制。
通过MCP协议连接大语言模型与科沃斯扫地机器人,提供设备控制和状态查询能力。
基于Spring AI和Model Context Protocol实现的mBot2机器人控制服务器,允许LLM通过自然语言指令控制机器人。
将Minecraft服务器接入MCP协议,使AI助手可以通过标准接口与Minecraft世界互动。