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基于 Model Context Protocol (MCP) 的 ROS2 服务端实现，提供对 ROS2 资源（如主题、节点、服务）的发现、查询与操作工具，并通过 MCP 协议向客户端暴露这些能力，支持以标准化的 JSON-RPC 形式进行交互。

基于 Azure 函数和 API 管理构建的远程 MCP 服务器，提供工具注册、执行和安全访问控制能力。

基于OpenRPC的MCP服务器，提供JSON-RPC调用和发现工具，增强LLM与外部JSON-RPC服务交互的能力。