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通过MCP协议控制Roomba机器人，提供移动和回充功能。

基于FastMCP框架构建的物联网设备控制与长期记忆管理MCP服务器，提供设备控制、状态查询及长期记忆存储和检索等功能。

mcp2mqtt 是一个 MCP 服务器，通过 MQTT 协议连接物理世界设备与 AI 大模型，允许使用自然语言控制硬件设备。