项目简介

Agentic Robotics MCP 服务器是 Agentic Robotics 框架的核心组成部分，它将高性能的 Rust 机器人核心与 AI 紧密结合。它负责以标准化的 Model Context Protocol (MCP) 格式与大型语言模型 (LLM) 客户端通信，允许 AI 通过工具调用来感知、决策和控制机器人。该服务器旨在为自主学习和适应性系统提供实时、低延迟的上下文服务。

主要功能点

AI 工具托管: 预置 21 种 AI 工具，涵盖机器人控制、传感、规划和学习等，支持 LLM 直接调用。
自然语言控制: 允许通过 Claude、GPT-4 等 LLM 使用自然语言命令机器人。
高性能核心: 基于 Rust 实现，提供微秒级延迟，比传统框架快 10 倍以上，实现实时学习和响应。
记忆与学习: 集成 AgentDB，支持 13,000 倍加速的反射记忆和自动技能整合，让机器人从经验中学习。
跨平台支持: 提供 Linux x64 等平台二进制文件，并通过 Node.js 绑定方便集成。
MCP 协议实现: 遵循 MCP 2025-11-15 协议标准，处理初始化、工具列表、工具调用等请求。

安装步骤

确保您的系统已安装 Node.js (推荐 v18.0.0 或更高版本)。
打开终端，运行以下命令全局安装 Agentic Robotics：
```
npm install -g agentic-robotics
```
或者，如果您只想在项目中使用，可以在您的项目目录中运行：
```
npm install @agentic-robotics/mcp
```
安装完成后，'@agentic-robotics/mcp' 包将作为 MCP 服务器的核心。

服务器配置 (以 Claude Desktop 为例)

MCP 服务器通常由 MCP 客户端（如 Claude Desktop）启动和管理。您需要将以下 JSON 片段添加到您的 Claude Desktop 配置文件 '~/Library/Application Support/Claude/claude_desktop_config.json' 中（路径可能因操作系统而异），以注册 Agentic Robotics MCP 服务器：

{
  "mcpServers": {
    "agentic-robotics": {
      "command": "npx",
      "args": ["@agentic-robotics/mcp"],
      "env": {
        "AGENTDB_PATH": "./robot-memory.db"
      },
      "description": "Agentic Robotics的MCP服务器，用于将LLM连接到机器人系统并提供AI工具和记忆功能。"
    }
  }
}

'agentic-robotics': MCP 服务器的自定义名称，您可以在 Claude 界面中看到。
'command': 启动 MCP 服务器的命令行可执行文件。'npx' 用于运行 Node.js 包中的可执行文件。
'args': 传递给 'command' 的参数。'@agentic-robotics/mcp' 是实际的 MCP 服务器包。
'env': 环境变量，这里配置了 'AGENTDB_PATH'，指定机器人记忆数据库的存储位置。
'description': 对 MCP 服务器功能的简要描述。

修改配置后，请重启 Claude Desktop 以加载新的 MCP 服务器。

基本使用方法 (通过 Claude Desktop)

确保 MCP 服务器已按上述步骤配置并运行（重启 Claude Desktop 后会自动启动）。
在 Claude Desktop 中，您可以像与机器人对话一样与 AI 交互。例如：
- "Tell my robot to read the temperature sensor." (让我的机器人读取温度传感器)
- "Move forward 2 meters, then turn left 90 degrees." (向前移动 2 米，然后左转 90 度)
- "Go to the kitchen and find the nearest charging station." (去厨房并找到最近的充电站)
Claude 将根据您发送的自然语言命令，通过 MCP 协议调用 Agentic Robotics MCP 服务器提供的相应 AI 工具，从而控制您的机器人。机器人会执行动作并将结果反馈给 Claude。

关键词

项目简介

主要功能点

安装步骤

服务器配置 (以 Claude Desktop 为例)

基本使用方法 (通过 Claude Desktop)

信息