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USD代码生成3D场景描述代码验证NVIDIA NIMPython开发

项目简介

这是一个专门为USD（Universal Scene Description）开发者设计的MCP服务器，通过集成NVIDIA NIM的专用USD代码模型，提供高质量的代码生成、验证和优化建议。

主要功能

  • 智能代码生成：根据自然语言描述自动生成USD Python代码
  • 代码质量验证：检查USD代码的语法错误、API使用问题和最佳实践
  • 专业建议：提供USD特定功能的改进建议和最佳实践指导
  • 集成开发环境支持：无缝集成到Cursor IDE中，直接在编辑器中使用

安装步骤

  1. 获取API密钥：访问NVIDIA NIM平台获取USD代码模型的API密钥
  2. 设置环境变量：将API密钥设置为系统环境变量NIM_API_KEY
  3. 安装依赖：运行 'pip install -r scripts/requirements_nim.txt'
  4. 测试连接：执行 'python scripts/nim_mcp_server.py test' 验证配置

服务器配置

在Cursor IDE的MCP配置中添加以下服务器设置：

{
  "mcpServers": {
    "nvidia-nim": {
      "command": "python",
      "args": ["脚本文件完整路径"],
      "env": {
        "NIM_API_KEY": "您的API密钥",
        "NIM_MODEL": "nvidia/usdcode-llama-3.1-70b-instruct"
      }
    }
  }
}

配置说明：

  • command：使用Python解释器运行服务器
  • args：指向nim_mcp_server.py文件的完整路径
  • env.NIM_API_KEY：必需的NVIDIA NIM API密钥
  • env.NIM_MODEL：指定使用的USD代码模型

基本使用方法

在Cursor IDE中配置完成后，可以通过聊天界面直接使用：

生成USD代码：

生成一个创建红色立方体网格的USD Python脚本

验证现有代码： 打开USD文件后，输入：

使用NVIDIA NIM验证这个USD脚本

咨询USD问题：

创建USD舞台的最佳方式是什么？

服务器提供两个主要工具：validate_usd_code用于代码验证，generate_usd_code用于代码生成。

信息

分类

桌面与硬件

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