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基于MCP协议的Arduino机器人控制服务器，通过工具和Prompt实现AI对硬件的交互控制。

mcp2tcp 是一个 MCP 服务器，通过 TCP 协议连接物理硬件设备与 AI 大模型，实现使用自然语言控制硬件和获取设备数据。