MCP 搜索
什么是MCP?
提交MCP
← 返回首页
"机器人运动控制"标签的搜索结果
找到 2 个结果
ROS MCP 服务器
通过MCP协议,使大型语言模型(LLM)能够用自然语言控制ROS/ROS2机器人。
ROS机器人控制
LLM智能体
rosbridg...
机器人运动控制
ROS机器人运动控制MCP服务器
该项目是一个基于MCP协议的服务器,用于控制ROS机器人的运动,提供线速度和角速度控制工具。
ROS机器人控制
机器人运动控制
速度控制
ROS工具