使用说明

项目简介

SMMS语义地图MCP服务器 (SMMS_Semantic-Map-MCP-Server) 旨在构建一个基于 Model Context Protocol (MCP) 的后端服务，用于管理和利用语义地图中的3D实例对象信息。该服务器允许LLM客户端通过标准化的MCP协议，访问和操作语义地图数据，并执行相关的功能。

主要功能点

语义对象数据库管理: 提供对语义地图中对象信息的增删改查功能，构建结构化的语义对象数据库，方便LLM理解和利用场景信息。
基于语义对象信息的RAG检索: 实现基于检索增强生成 (RAG) 的功能，允许LLM根据语义对象的描述信息进行检索，获取相关的上下文知识，提升LLM在语义地图场景下的理解和推理能力。
认知拓扑地图探索: 初步探索基于对象的认知地图生成方法，旨在构建任务驱动的认知拓扑地图，为LLM提供更高级的场景理解和任务规划能力（该功能可能处于实验性阶段）。

安装步骤

由于仓库信息只提供了README，没有具体的代码和安装指南，以下提供通用的Python项目安装步骤（假设该项目是Python实现）：

克隆仓库: 首先，您需要将GitHub仓库克隆到本地：

git clone https://github.com/yongzhouwangbowen/SMMS_Semantic-Map-MCP-Server.git
cd SMMS_Semantic-Map-MCP-Server

安装依赖: 通常Python项目会使用 'requirements.txt' 文件管理依赖。如果仓库中包含此文件，请使用pip安装：
```
pip install -r requirements.txt
```
如果仓库没有 'requirements.txt'，可能需要根据项目代码手动安装所需的Python库。常见的库可能包括：'Flask' 或 'FastAPI' (用于构建服务器), 'json-rpc' (用于JSON-RPC协议), 数据库相关的库 (如 'SQLAlchemy', 'pymongo' 等), 以及RAG检索相关的库。

服务器配置

MCP客户端需要配置服务器连接信息才能与SMMS语义地图MCP服务器通信。以下是一个可能的配置示例 (JSON格式)，请根据实际情况调整：

{
  "serverName": "smms-mcp-server",  // 服务器名称，自定义，用于在客户端标识
  "command": "python",             // 启动服务器的命令，这里假设使用python
  "args": [                        // 启动命令的参数列表
    "server.py",                  // 假设服务器启动脚本为 server.py，请根据实际情况修改
    "--host", "127.0.0.1",        // (可选) 服务器监听地址，默认为本地
    "--port", "8080"              // (可选) 服务器监听端口，默认为8080，请根据server.py中的配置修改
    // 其他可能的参数，例如数据库连接配置，RAG模型配置等，请参考 server.py 的命令行参数说明
  ],
  "transport": "stdio",           // (可选) 传输协议，默认为stdio，如果服务器支持其他协议如websocket或sse，可以修改为 "websocket" 或 "sse"
  "description": "SMMS语义地图MCP服务器，提供语义地图对象信息服务" // (可选) 服务器描述信息
}

配置参数说明 (请勿直接复制到JSON中):

'serverName': 服务器的名称，客户端用于识别连接的服务器。
'command': 启动服务器程序的可执行命令，例如 'python', 'node', 或者编译后的可执行文件路径。
'args': 传递给启动命令的参数列表，以数组形式提供。
- 第一个参数通常是服务器启动脚本的文件名 (例如 'server.py', 'index.js' 等)。
- 后续参数可以用于配置服务器的运行参数，例如监听地址、端口、配置文件路径等。 请务必查看 'server.py' 或项目文档，确认服务器接受哪些命令行参数，并根据需要进行配置。 示例中假设了 '--host' 和 '--port' 参数，实际参数可能不同。
'transport': (可选) 指定MCP客户端与服务器通信的传输协议。常见的有 'stdio' (标准输入输出), 'websocket', 'sse' (服务器发送事件)。如果服务器支持多种协议，客户端需要根据服务器配置选择合适的协议。如果服务器只支持标准输入输出，则使用默认的 'stdio' 即可。
'description': (可选) 对服务器的简要描述，方便客户端用户理解服务器的功能。

请注意： 以上配置信息是根据仓库描述和通用的服务器配置推测的，实际配置需要参考仓库提供的代码、文档或示例。 您可能需要查看仓库中的服务器启动脚本 ('server.py' 或类似文件) 来确定正确的启动命令、参数和配置方法。

基本使用方法

启动MCP服务器: 根据上述安装步骤和服务器配置，启动SMMS语义地图MCP服务器。
配置MCP客户端: 在您的MCP客户端应用中，添加上述服务器配置信息。
连接服务器: 启动MCP客户端，客户端会根据配置信息连接到SMMS语义地图MCP服务器。
发送MCP请求: 客户端可以使用MCP协议定义的请求，例如：
- 资源访问: 请求访问语义对象数据库中的资源，例如查询特定类型的对象信息。
- 工具调用: 调用服务器提供的工具，例如执行RAG检索，根据关键词检索相关的语义对象信息。
- Prompt模板请求: 如果服务器支持Prompt模板，可以请求获取预定义的Prompt模板，用于与LLM进行交互。
接收MCP响应和通知: 服务器会根据客户端的请求返回JSON-RPC响应。客户端需要解析响应，并根据响应内容进行后续处理。服务器也可能主动向客户端发送通知，例如异步任务完成通知等。

具体的使用方法和API接口，需要参考该SMMS语义地图MCP服务器项目提供的详细文档和API说明。

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