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基于 Model Context Protocol 的 MCP 服务器，运行在 ESP32（以及 Nordic nRF52840 的传感器端模式），通过 WebSocket/JSON-RPC 提供资源管理、工具注册与调用、以及可渲染的 Prompt 模板等能力，面向 LLM 客户端实现上下文与功能服务。